• CPU 유니트
- NJ101-1000 : 용량 3MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 2대
- NJ101-1020 : 용량 3MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 2대
- NJ101-9000 : 용량 3MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 0대
- NJ101-9020 : 용량 3MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 0대

- NJ301-1200 : 용량 5MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 8대
- NJ301-1100 : 용량 5MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 4대

- NJ501-1500 : 용량 20MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 64대
- NJ501-1520 : 용량 20MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 64대
- NJ501-1400 : 용량 20MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 32대
- NJ501-1420 : 용량 20MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 32대
- NJ501-1300 : 용량 20MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 16대
- NJ501-1320 : 용량 20MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 16대
- NJ501-1340 : 용량 20MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 16대
- NJ501-4500 : 용량 20MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 64대, 로봇제어 8대
- NJ501-4400 : 용량 20MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 32대, 로봇제어 8대
- NJ501-4300 : 용량 20MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 16대, 로봇제어 8대
- NJ501-4310 : 용량 20MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 16대, 로봇제어 1대
- NJ501-4320 : 용량 20MB, 입출력 점수 2560점, 구성 장치 장착 (최대 증설 랙 수) 40대(3랙), 모션축수 16대, 로봇제어 8대

• 전원 유니트
- NJ-PA3001 : 전원전압 AC 100-240V 출력전류 DC5V출력용량:6A / DC24V출력용량:1A, 출력용량 30W
- NJ-PD3001 : 전원전압 DC 24V 출력전류 DC5V출력용량:6A / DC24V출력용량:1A, 출력용량 30W